直流电机驱动芯片

　　直流电机驱动芯片

　　电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。

　　电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

　　由于单片机属于信息类电路，带负载能力极差，不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。

　　驱动原理

　　直流电机驱动多种多样，但是驱动原理却是恒定不变的。电机速度的调控总的来说有三种：弱磁升速，调压调速和串电阻调速。而降压调速兼顾平滑无级调速和调压范围广的优点使之称为小型直流电机中最为常用的速度调控方式。而H桥电路作为一个天才般的发明，可以使得电机既得到正向电流也可以得到反向电流。

　　H桥电路的设计完美的解决了电机的四象限运动，让电流可以正向流动也可以反向流动。前面我们说了小型直流电机最好调速方式是调压调速，那么进行调压的技术就是脉宽调制技术，又称为PWM技术。PWM技术让峰值允许的情况下直流调压称为可能，借助现在性能良好的控制全控原件，PWM技术正发挥着越来越重大的作用。