双极性步进电机的基本结构

双极性步进电机由两组线圈四线组成，它不像单极性步进电机线圈有中间抽头。有这样的好处是电流通过整组线圈而不是线圈的一半。这样在同规格的步进电机，双极性的步进电机比单极性的步进电机有更大的扭矩。当然，双极性电机就需要更复杂的控制电路来控制步进电机。

双极性步进电机内部线圈结构

双极性步进电机每个绕组都可以实现两个方向通电，故各绕组的某一端既可以是N极也可以是S极。因为它有两组独立的线圈，所有还被称为两相步进电机，结构如图所示：

双极性步进电机结构图

图双极性步进电机工作过程

如图所示，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件(定子齿槽)上的线圈驱动。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、相。如果线圈中电流的流向如图所示，从电机顶部向下观察齿槽顶部，那么电流在两个齿槽逆时针流动。根据安培定律和右手法则，该电流会产生一个N极向上的磁场。

综合整理自电子芯库、CSDN博主-less is more_0930