西门子S7-1200 PLC计数器指令

在S7-1200PLC中，可以使用计数器实现工程案例中有需要计数的场合，共有3种类型的计数器，分别是CTU:加计数器，CTD：减计数器，CTUD：加减计数器，他们的共同性特点主要包括下面几个方面；

Tips：

1.它们都属于软计数器；

2.最大计数频率受OB1的扫描周期限制；如果有高速计数的需求，可以使用每款PLC自己内部定义的高速计数器功能；

3.与计时器一样，属于函数块，调用时会自动生成背景DB；

4.选择的计数器数据类型不同，生成的计数器背景DB的大小也是不一样的；例如：SInt或USInt的数据类型，计数器占用3个字节，Int或UInt的数据类型，计数器指令占用6个字节，DInt或UDInt的数据类型，计数器指令占用12个字节；

5.计数器指令在使用时，每个计数器指令均需要分配一个对应的背景DB，使用时，不能使用重复的背景DB，否则计数器可能出现不计数的情况；

6.可以建立IEC_COUNTER变量方法来替换背景DB；可以根据计数器所使用的数据类型不一致，选择建立变量的数据类型也不一样，例如：使用INT数据类型时，就可以创建IEC_COUNTER数据类型的变量；如果使用SINT数据类型，则可以创建IEC_SCOUNTER数据类型变量；

具体实现方式见下图所示；

审核编辑：汤梓红