关于PLC你不知道的知识

一、PLC的特点

在学习PLC之前，首先要明白PLC的优缺点，即为什么要用PLC，直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗?

PLC有五个特点：

(1)可靠性高、抗干扰能力强;

(2)灵活性好、扩展性能强;

(3)控制速度快、稳定性强;

(4)延时调整方便，精度高;

(5)系统设计安装块、维修方便。

其实最重要的就两个字，稳定。 像单片机这种负荷一高就烧板子，在电磁干扰强的地方也无法正常工作。 PC服务器更是无法胜任多种IO输出，控制现场各种电机运转。 故设备的底层一般用PLC控制，精准的运动控制一般用控制板卡，而上报的数据处理则由专门的PC服务器负责。

二、PLC运行原理

(1)PLC内部硬件结构

大致了解即可，不用过分纠结。

(2)CPU扫描构成

知道CPU的扫描构成对程序开发者具有重要意义，许多时序性问题会豁然开朗。

特别是进行高速数据通信时，可能会出现收到的数据并不是预想的那样。 如以下问题：

问题一：我在极短时间(低于CPU扫描周期)内更改IO值，为什么程序中不显示变化呢?

答：CPU可能正在执行运算，只有等END处理后才会进行IO刷新处理，在这之间并不读取IO数据。

问题二：程序中有多个文件，先执行文件中软元件值为什么会被后续文件中软元件中值覆盖掉?

答：PLC计算完成后统一输出，在一个扫描周期内，并不会计算出一个结果立马输出，所以软元件在一个周期内只会输出一个最终的值。

(3)程序的执行类型

程序在CPU模块变为Run状态时，将按照程序的执行类型及执行顺序的设置依次执行。

程序的执行类型一般分为初始执行类程序、扫描执行类程序、恒定周期执行类程序、事件执行类程序、待机类程序。 一般用的最多的为前两种类型。 初始执行类程序一般用作设备参数的初始化，扫描执行类程序则是主程序，根据顺序依次扫描执行。

三、PLC编程语言

PLC有五种标准化编程语言：顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。 用的最多的是梯形图和ST语言。

梯形图最初是为电工设计的，编程入门门槛低，语言形象，能够直观的看出输入输出逻辑。 但其在数据运算时有很明显的缺点，一个复杂的运算表达式包含加减乘除多种混合运算，用ST表达一行足矣，但用梯形图则需多行指令，还需要很多中转软元件。 如：计算四个变量a1*a2+a3-a4,四个变量的初始值如下：

故现在比较流行梯形图嵌入ST语言的写法，结合两家之长。

　　审核编辑：汤梓红