FreePLC的基本原理 FreePLC与YAPLC对比分析_诺佳网—

FreePLC系统简介

FreePLC的继承关系

又好久没有更新了，之前想了好几个题目，有些也写了一半，但是自打阳了之后就变成懒羊羊了，这两天恢复的不错，把之前的坑给大家填上，大概花了两周业余时间，把FreePLC移植到i.MX RT和LPC55系列产品中，今天先更新下概述部分。

FreePLC是基于YAPLC(Beremiz)开发的一款开源PLC开发平台，与主线Beremiz区别：

FreePLC上位机IDE使用Python2开发，而主线Beremiz使用Python3，故不能兼容主线的Beremiz

FreePLC主要针对使用MCU的中小型PLC，而主线Beremiz主要针对SoftPLC(基于X86或MPU平台)

FreePLC与YAPLC相比，有以下区别：

FreePLC更换了MCU平台，目前支持NXP公司主流的几款MCU：Kinetis KV，KS系列，i.MX RT10xx系列和LPC55S69系列产品

增添了在线下装相关的串口命令，全系支持IAP下载用户code，编译固件按照512字节大小对齐(由Flash的Page大小决定)

增大了I, Q, M区的大小，I区支持1KB，Q区支持1KB，M区支持2KB，这里兼容了小RAM的MCU，针对RT10xx这种大RAM平台，可以通过修改宏的方式支持更大的分区

删除了部分未使用的代码，比如RTC

更新GCC编译器到10.3 2021.10版本，支持Cortex M33内核

FreePLC的基本原理

FreePLC是一款编译型的PLC，通过PLCopen支持的IEC61131-3编程语言进行用户程序的开发。并使用MatIEC，将用户编程的逻辑从ST语言转换为C语言，之后通过GCC将它编译为可执行的二进制代码下装到目标MCU平台，MCU平台需要运行RTS程序去加载运行用户程序，并给用户程序提供相应的接口函数。

FreePLC目录结构：

FreePLC软件由以下几部分构成：

Beremiz源码，用户一般不需要进行修改

CanFestival-3：开源的CANOpen协议栈，目前尚未使用该功能

CloudPLC：FreePLC的Target目录，根据不同的MCU平台可以在里面添加不同的Target

FreePLC_Example：PLC的示例目录，里面有写好的一些参考工程，可以直接编译Run在不同的目标板上

gnu-arm-embedded：GCC编译器，用户一般不需要进行修改

matiec：将用户工程的ST文件转换为C文件的工具，用户一般不需要进行修改

mingw：Windows支持GCC的runtimer

python：已经打包好的python2，用户一般不需要进行修改

RTS：该目录为MCU测得开源工程，用户可以根据自己的设计进行修改

YaPySerial：python调用得串口工具，用户一般不需要进行修改

打开CloudPLC可以看到如下目录，具体如何制作Target，可以参考《如何制作Target》文件

打开RTS目录，可以看到下面4个不同的Target

其对应的硬件平台均为NXP官方开发板：

FreePLCvKS22：使用MAPS-KS22F256（https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/MAPSKS2XF256UG.pdf）

FreePLCvKV4：使用TWR-KV4（https://www.nxp.com/design/development-boards/tower-development-boards/mcu-and-processor-modules/kinetis-modules/kinetis-kv4x-family-tower-system-module:TWR-KV46F150M）

FreePLCvLPC55xx：使用LPCXpresso55S69 Development Board（https://www.nxp.com/design/development-boards/lpcxpresso-boards/lpcxpresso55s69-development-board:LPC55S69-EVK）

FreePLCvRT10xx：使用i.MX RT1060 Evaluation Kit（https://www.nxp.com.cn/design/development-boards/i-mx-evaluation-and-development-boards/i-mx-rt1060-evaluation-kit:MIMXRT1060-EVKB）