添加PLC程序并让轴快速运转起来

　　2.1 添加一个新的POU： Axis01Ctrl

　　可以直接在PLC_PRG程序上编程，但为了更好地模块化，新添加一个POU：Axis01Ctrl，并PLC_PRG调用Axis01Ctrl。 PLC_PRG默认编程语言是ST，因主要调用运动控制功能块，因此Axis01Ctrl可使用FBD或CFC语言。FBD语言更常见，但CFC语言更灵活。在此选用CFC语言。

　　POU：Program Organizational Unit。POU包含三类：程序，功能块和函数。各不同的POU可灵活采用适用的编程语言。

　　2.2 添加基本运动控制功能块

　　添加MC_Power， MC_Reset， MC_Stop三个管理功能块。这三个功能块可分别对伺服轴进行使能、复位和运动停止操作。 添加运动功能块MC_MoveVelocity，此功能块可对伺服轴进行速度控制。这4个功能块的Axis均连接添加的全局轴变量。此Axis为输入/输出变量。Axis决定了功能块作用的轴。

　　2.3 程序编译下载

　　Build： 语法检查，检查编写的程序是否有语法错误。

　　Generate Code： 把PLC编写的程序，转换成PLC可执行的机器代码。

　　Online： 通过Scan Network可以自动扫描在线的PLC硬件，登录并连接到对应的PLC。

　　Login： 使PLC处于Online，状态，把PLC程序下载的PLC中。

　　2.4 程序试运行

　　PLC Run以后，可以通过FB的输入置位，复位实现对轴的控制。