电机的种类与分类 小型电机的结构

作为继“电机和电机驱动概述”前言之后的第一篇，本文将介绍马达电机的种类和马达电机的分类，并对计划在该系列中重点介绍的马达电机进行说明。

电机的种类与分类

关于马达电机的种类，分类方法有很多种，而认为其中没有绝对的方法可能是正确的观点。但是可以从使用目的的角度进行分类，或者从马达电机的使用角度看，根据能量转换介质、电源、结构、特性等进行分类。综合考虑以上因素，我认为可以分类如下：

小型电机的结构

首先，下图中给出了步进电机、有刷直流（DC）电机、无刷直流（DC）电机这三种电机的大概构造和对比。这些电机的基本组成部件主要为线圈、磁铁和转子，另外由于种类不同，又分线圈固定型和磁铁固定型。

以下为与示例图相关的结构说明。由于更细致地划分的话，还可能存在其他结构，因此请理解本文中介绍的是大框架下的结构。

这里的步进电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。

这里的有刷直流电机的磁铁在外侧固定，线圈在内侧旋转。由电刷和换向器（commutator）负责向线圈供电和改变电流方向。

这里的无刷电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。

审核编辑：郭婷