伺服电机的类型

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

伺服电机分为直流与交流两大类，直流电机又分为有刷与无刷两类；交流电机可分为异步与同步两类。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机的类型可以根据不同的分类标准进行划分。以下是几种常见的分类方式：

按照结构类型：可以分为转子型和平移型两种。转子型伺服电机的转子会随着电磁场的变化而转动，平移型伺服电机的转子则是线性运动的。

按照控制方式：可以分为开环控制型和闭环控制型两种。开环控制型伺服电机的控制信号只是输入给电机的驱动器，无法进行实时的反馈和修正，因此精度较低；闭环控制型伺服电机会通过编码器等反馈元件实时检测电机的状态，并根据反馈信号进行修正，从而实现更高的精度和控制效果。

按照输出转矩类型：可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机的输出转矩为直流电流，适用于低功率、低速度、小转矩的应用；交流伺服电机的输出转矩为交流电流，适用于高功率、高速度、大转矩的应用。

按照控制性能：可以分为数字伺服电机和模拟伺服电机两种。数字伺服电机使用数字信号进行控制，可实现更高的控制精度和性能；模拟伺服电机使用模拟信号进行控制，精度和性能较低，但价格相对更便宜。

需要根据具体的应用场景选择合适的伺服电机类型。