伺服电机减速机的结构

伺服电机减速器的主要目标包括降低伺服电机的输入速度，并增加来自电源的输入产生的扭矩测量值，以扩大可用功。伺服电机输入的速度可以通过该减速器进行调节，并为输出提供正确的速率和扭矩。

伺服电机减速器的形状和尺寸各不相同，一些最广泛使用的伺服电机减速器是齿轮箱。在各种机器和制造应用中应用伺服电机减速器是很常见的。例如，MRI机器和医疗器械、手术床和手术台、食品加工行业、印刷设备和传送带生产线、自动售货机和自动焊接机、窗户和办公设备制造应用。

伺服电机减速机通常由伺服电机、减速器和输出轴三部分组成。其中，减速器是将电机的高速旋转转换为低速、高扭矩的输出的关键组成部分，常见的减速器结构有以下几种：

行星减速器：采用行星轮、太阳轮和内齿轮作为传动组件，具有体积小、精度高、效率高、扭矩输出稳定等优点，常用于高精度的工业机器人和CNC机床等应用。

齿轮减速器：采用齿轮对的啮合传递动力，分为平行轴、直角轴和斜齿轮等类型，具有结构简单、可靠性高、扭矩输出大等优点，常用于一般工业设备和传动机构。

摆线针轮减速器：采用摆线针轮传动原理，具有高传动比、低噪声、高效率、高精度等特点，常用于航空、航天、机床等高精度应用领域。

蜗轮减速器：采用蜗轮蜗杆副传动，具有传动比大、精度高、结构紧凑等优点，常用于工程机械、起重机等应用。

减速器的选择需要根据伺服电机的特性和应用场景进行综合考虑，以保证系统的性能和稳定性。

伺服减速机常用的齿轮结构

1.齿轮轴

当圆柱齿轮齿根圆与行星减速器键槽底部的距离 x ≤（2-2.5） mm 或锥齿轮小端齿根圆与键槽底部的距离 x ≤（2-2.5） m 时，齿轮与轴应成为一个整体，称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

当齿轮齿顶圆直径da≤200mm时，可采用实体结构。这种结构的齿轮通常由锻钢制成。

3.腹板式齿轮

当齿轮齿顶圆为da=200~500 mm时，可采用腹板结构。

4.轮辐式齿轮

当齿尖直径 da ＞ 500 mm 时，伺服减速机可采用辐条结构。这种结构的齿轮通常由铸钢或铸铁制成，每个零件的尺寸根据图中的实验式确定。