简述步进电机的类型和特点

步进电机是一种感应电极，工作原理是利用电子电路将直流电编程分时供电的，用多相时序来控制电流，应用广泛。但步进电机种类繁多，采购人员不知如何选择，所以本文将详谈步进电机的分类和特点。

一般来说，步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有-定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较差，速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整，故在速度和精度要求不太高的场合具有一-定的使用价值。

步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，具体如下：

1、按力矩产生的原理：

①反应式步进电机：特点是转子无绕组，由被激磁的钉子绕组产生反应力矩实现步进运行。

②激磁式步进电机：特点是定、转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进运行。

2、按输出力矩大小：

①伺服式步进电机：特点是输出力矩在百分之几至十分之几（N`m），只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。

②功率式步进电机：特点是输出力矩在5-50N·m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载。

3、按定子数：

可分为单定子式、双定子式、三定子式、多定子式；

4、按各相绕组分布

①径向分布式步进电机：特点是电机各相按圆周依次排列；

②轴向分布式步进电机：特点是电机各相按轴向依次排列。