直驱电机的结构

在设备的旋转平台中，经常见到直驱电机（DD马达），它带动大转盘一起高速旋转，实现高动态响应，高精度定位。

直驱电机的结构通常由定子、转子和传感器组成。

定子：定子是电机的静止部分，它通常由定子铁芯和定子绕组组成。定子铁芯通常采用硅钢片或纳米晶铁芯材料制成，用于集中磁场，定子绕组则通以电流，产生磁场，使转子旋转。

转子：转子是电机的旋转部分，它通常由转子铁芯和永磁体组成。永磁体通常由强磁性材料制成，可以产生恒定的磁场，与定子绕组的磁场作用下，形成旋转磁场，使转子旋转。

传感器：传感器用于测量电机的位置和转速，通常采用霍尔元件或编码器等设备实现。传感器可以将电机的转子位置和转速信息反馈给控制系统，保证电机的稳定运行。

此外，为了提高电机的性能和可靠性，直驱电机通常配备电机控制器和散热器等附件。电机控制器用于控制电机的转速和转矩，保证电机的稳定运行；散热器则用于散热，防止电机过热，损坏电机。

与标准伺服电机一样，直接驱动电机的转子由铁永磁体组成。定子中的线圈产生一个移动磁场，该磁场在所需方向上施加扭矩。通过旋转编码器向控制系统提供位置反馈。

▲与标准伺服电机一样，直接驱动电机的转子由铁永磁体组成。定子中的线圈产生一个移动磁场，该磁场在所需方向上施加扭矩。通过旋转编码器向控制系统提供位置反馈。

▲存在两种基本的定子设计；铁芯和无芯。定子线圈可以缠绕在铁芯上，这会增加定子中的磁场强度，从而在更小的电机中产生更高的扭矩。无芯意味着线圈中没有铁。

有两种基本的转子设计：内转子和外转子。内转子在外面有定子线圈。相反的配置是外转子，定子线圈在里面。对于给定的电机尺寸，内转子能够实现最高加转速。外转子意味着电机具有更高的转动惯量，更适合控制高惯性负载。

还有两种基本的定子设计：铁芯和无芯。定子线圈可以缠绕在铁芯上，这会增加定子中的磁场强度，从而在更小的电机中产生更高的扭矩。无芯意味着线圈中没有铁。虽然对于给定电机尺寸，无芯电机的扭矩较低，但它可以提供最准确的转速控制，而没有扭矩脉动的齿槽扭矩分量。

应了解给定旋转应用的直接驱动电机替代方案。最流行的是使用行星齿轮或其它齿轮技术，来降低转速和增加扭矩。使用皮带和皮带轮系统也可以达到相同的效果。有时两者一起使用。