A6伺服系统的接线与调试

A6伺服系统的接线与调试

01驱动器面板介绍及功能说明

02安装示意图

03注意事项

04上位控制接线

01如HJ-35D、HJ40L、HJ20K、HJ10T、HJ10G控制器可以使用5V差分接法，如下图 使用5V控制线

02当为集电极开路方式时，使用伺服驱动器内部 24V 电源时: 共阳接法，比如:三菱 PLC 使用24V控制线

03共阴接法:比如:西门子 PLC。

04刹车接线 抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定。以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。

05使能设置

接好线给信号不转的，大多都是没使能。可以试一下，通电后电机轴如果没锁住，可以自由转动，那一定是没使能，将PA-53设置为1即可。

06方向设置

有些情况下默认的方向和实际正好是反的，这个只需要把PA-15改成1就行了，已经是1了，那就改成0，记得改好了重新通电才生效。

05电子齿轮设置

PA-11为电机转一圈的脉冲数，首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到dp组参数，按一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-11，按SET键进入，此时显示10000（默认脉冲数），将此参数修改成所需脉冲数后，按住SET键不要松手，等数字闪烁完成后再松手，此时PA-11的参数已经修改成功。

审核编辑：汤梓红