基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验

今天给大家分享的是 基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验。

01首先，打开Desksim软件，载入模型文件。切换到User Interface界面，拖入一个控件，对应到电机的负载输入。我们拖入chart，就可以选择观测电机的电流，转速，角度和电磁转矩信号。设置netbox仿真器的ip地址，就可以启动运行这个仿真程序。

02接着，打开desksim软件和控制测的程序。在desksim软件中载入永磁同步电机对应的控制程序，我们需要编译这个程序cpu部分的算法。

03编译完成后，切换到User Interface界面，拖入一个控件，对应到算法的转速给定值。设置默认值300;再拖入一个控件，对应到算法的使能信号，选择观测控制器算法中电机的电流、转速，角度和dq轴电流信号。设置好cbox仿真器的ip地址，就可以运行这个控制程序。

04视频中左下角的摄像头画面就是我们netbox仿真器和cbox控制器，他们之间用信号线连接起来。控制测给使能信号，可以看到电机转速被控制到100，对应电气转速为设定值300。

05最后，仿真测给电机突加一个负载，如视频看到电机电流增大，转速有个小幅跌落后很快被控制到设定值。控制测把电机转速给定值设置到600，可看到电机转速也很快被控制到600，对应机械转速为200。

这样我们就完成了整个基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验。欢迎感兴趣的朋友们交流探讨，我们还提供相关产品的试用服务，样机有限，申请从速。

审核编辑：汤梓红