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博士焊接控制气抱硬件错误解析

时间:2022-11-30 10:54

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作者:admin

标签: 继电器  机器人 

导读:博士焊接控制气抱硬件错误解析-对于硬件故障,控制器不能通过复位恢复到就绪状态。若X3(KSR传感器)有外部电压,错误信息4( 模拟模块)也可被激发。...

焊接控制气抱硬件错误    故障代码: 88-4

可能原因  :

- 启动时模块有缺陷,模块与固件代码不匹配 

- 硬件系统与新导入的固件代码不匹配 

6ef2fb84-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

0x0001   1   Flash缺陷 defective flash 

0x0002   2   RAM存储缺陷 defective RAM memor

0x0004   4   模拟模块 analog module 

0x0008   8   其他模拟模块  analog additional module

0x0010   16   电源模块  power unit module  

0x0020   32   I/O 模块 I/O module 

0x0040   64   其他I/O 模块 I/O additional module 

0x0080   128   现场总线模块缺失(模块缺失不属于故障范畴)field bus module missing (missing module is not a fault!)  

0x0100   256   其它模块1 additional_module_I  

0x0200   512   其它模块2 additional_module_II  

如果有数个故障报出,系统信息显示时将把它们的故障编号相加。如下例,错误信息132意味着:  128+4=132

128  Field bus module 

4  Analog module

=  132 

注: 对于硬件故障,控制器不能通过复位恢复到就绪状态。若X3(KSR传感器)有外部电压,错误信息4( 模拟模块)也可被激发。

6f1d8a84-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

工业标准是150mV / kA.  这是在标定过程中自动调整以适用个体使用.

6f3b67ca-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

 

如何检查恒流传感器
测量欧姆电阻 结果
小于7欧姆 测量回路短路了
12到950欧姆 测量回路OK
大于1100欧姆 测量回路开路了

 

6f526678-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

6f7d6ce2-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Bender的漏电监视仪由一个控制器和一个电流互感器组成,能连续不断的测量和显示某个电气设备的漏电值。当漏电值超过设定值时,会给出一个继电器触点报警信号

焊接终止/无电流 

焊接开始后40ms内无电流(任务被取消)  

- 初级电流测量回路二极管有缺陷 

6fa373c4-6ff6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

处理 

检查闭合机制(机器人)- 检查电极位置和压力 

检查电缆管束

清理板材 

检查传导性 

检查电流传感器分布 

更换传感器 

更换焊接变压器 

焊接1到3无电流  

- 电极未闭合 

- 焊点处无电气接触 

- 板材污染 

措施 

- 检查闭合机制( 机器人) 

- 检查电极位置和压力 

- 清洗板材 

- 检查传导性 

编辑:黄飞

 

温馨提示:以上内容整理于网络,仅供参考,如果对您有帮助,留下您的阅读感言吧!
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