解读五款最新消费级无人机方案

　　无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。 无人机最早在20世纪20年代出现，至今历史已有有百年了，从军事到民用，再到最近以大疆为代表的一批消费级无人机。无人机的应用领域正在前所未有的扩张，商业、农业、公共事业等等都出现了无人机的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌，Parrot、3DRobotics、亿航等也在推出功能强大的无人机。各个品牌的无人机内部到底藏有什么样的玄机，配置到底如何？

　　下面就带领大家来解读五款最新消费级无人机方案！

　　1、大疆——Phantom 4

　　民用四轴飞行器市场上，大疆是毫无疑问的王者。当各家无人机厂商还在全方面的追赶精灵3的时候，大疆公司却毫无征兆的推出了精灵Phantom4，Phantom 4最大的特性就是具备“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能。能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。

　　Phantom 4的相关基础参数：

　　重量（含电池及桨） 1380 克

　　对角线距离（不含桨） 350 mm

　　最大上升速度 6 m/s （ 运动模式 ）

　　最大下降速度 4 m/s （ 运动模式 ）

　　最大水平飞行速度 20 m/s （ 运动模式）

　　最大飞行海拔高度 6000 米

　　飞行时间 28 分钟

　　卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模

　　Phantom4的云台的可控转动范围为俯仰-90°至+30°，稳定系统：3-轴（俯仰， 横滚， 偏航）。相机方面，影像传感器为1/2.3英寸CMOS，有效像素1200万。遥控器的工作频率为2.400-2.483GHz。电池6000 mAh 锂充电电池 2S。Phantom4相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频。相机镜头针对航拍进行了专门优化，94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。采用计算机视觉实现自主飞行，其相关芯片是Movidius的Myriad 2芯片。该芯片功耗很低，能够在半瓦的功耗下提供浮点运算性能，并且使用20纳米工艺制造。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效，视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性。