智能自动化潮流兴，工业马达吹联网风

　　因应工业自动化风潮，工业设备除须朝向智能化发展外，马达控制网络的建置也至关重要，因而吹起工业马达联网风潮。相较于微控制器（MCU）或数位讯号处理器（DSP）方案，具备平行运算优势且能扩充多种通讯界面的现场可编程闸阵列（FPGA）系统单芯片（SoC），将在此波设计潮流中占尽优势。

　　赛灵思（Xilinx）亚太区Zynq业务开发经理罗霖表示，白色家电通常只需要MCU做为马达控制核心，不过高阶工业马达的控制系统中枢则多採分离式设计，方能应付复杂的运作机制；如由DSP负责演算法、MCU负责人机界面控制、FPGA则专责高速输入/输出（I/O）通讯界面。

　　罗霖进一步指出，「制造业智能化」、「生产线定制化」让愈来愈多的工厂设备讲求联网与设备互联，这也让工程人员倾向採用「分散式」网络来设计工业马达控制系统；亦即工业马达彼此之间也须具备互联通讯功能，如此一来，马达的温度、湿度、电流、电压等监测数据与故障诊断等参数，皆可透过云端中心回报给工程人员，进一步实现完整的工业自动化愿景。

　　工业马达的联网需求，也让传统工业马达内採分离式设计的控制中枢不敷使用，必须透过更高效能且具备平行运算功能的FPGA SoC方能进一步实现。

　　罗霖补充，工业马达对于高效率、高成本的永磁同步马达（PMSM）接受度较高，因此除了联网、通讯控制外，高效能的变频控制设计亦是FPGA SoC须关注的焦点。有鑑于此，赛灵思亦推出以Zynq-7000 FPGA SoC为核心的Zynq-7000 AP SoC Intelligent Drives Platform，该平台除了提供功率半导体元件的支援外，亦聚焦于磁场定向控制（FOC）演算法、工业乙太网通讯协议的布局。

　　此外，模型化基础设计（Model-based Design）概念以往在欧洲地区较为流行，不过随着马达控制议题热烧，亚洲地区的马达控制开发商亦开始接受这种新型态的设计概念。因此包括亚德诺 （ADI）、赛灵思等半导体元件商都开始以系统建模工具如MathWorks的工具为基础，推出以自家方案为核心的马达开发工具。罗霖指出，MathWorks已于今年3月特别针对Zynq-7000 FPGA SoC推出新的设计方法，可让工业马达开发时程从几个月缩短至几个星期。