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无刷电机的工作原理与扭矩

大家对电机的认识可能就是高中课本里的交变电流章节的例子，电刷+外磁场+通电线圈。这是最经典的有刷电机。但是今天咱们谈论的是另一种更高效、性...

阅读全文2023-04-20

简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）

SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内，对基本矢量电压加以组合，使其平均值...

阅读全文2023-04-20

简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）

SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内，对基本矢量电压加以组合，使其平均值...

阅读全文2023-04-20

磁场定向控制（FOC）原理分析

磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按转子磁场定向同步旋转坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电...

阅读全文2023-04-20

低成本的FOC控制方案分析

通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势，被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中，此类应用对MCU的各类资源要求较低，小体积封装的MCU往往能够胜任。而基...

阅读全文2023-04-20

电机FOC控制基础

本文采用永磁同步电机来介绍其控制方法，永磁同步电机的结构：转子为永磁体，定子为三相交流绕组。一个典型的永磁同步电机的3相绕组在空间120°电角...

阅读全文2023-04-20

无刷直流电机控制的概念及原理

如果需要电机转动起来，需要给电机转子一个旋转的磁场。对于三相无刷直流电机来说，直流电压源只为三相逆变器提供恒定电压，所以需要通过三相逆变...

阅读全文2023-04-20

磁场矢量定向控制算法（FOC）简介

简单来说，其实就是FOC控制算法可以实现对电压的矢量控制，间接地控制电流。这种算法其实可以看做是正弦波控制的升级版，即通过实现电流矢量的控制...

阅读全文2023-04-20

串联逆变器与并联逆变电源有什么不同，先开通

串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联，并联逆变器将L、R和c并联。串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别串...

阅读全文2023-04-20

BLDC电机控制算法——FOC介绍

FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流...

阅读全文2023-04-20

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