Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用

本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用。

光学编码器+电机

磁编码器+电机

从工业制造到医疗领域，机器人技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积大而笨重，而且需要手动调整“零”位置，这是非常困难的。磁角度传感器则颠覆了现代机器人技术。通过移除光学组件，磁角度传感器最多可以减小90%的解决方案尺寸，缩减80%的成本。

采用分立式光学元件的传感器，其设计过程复杂、电路板尺寸大，且 BOM 成本高。

MPS 的 MagAlpha 角度传感器 MA732 和 MA734 是直接感应外部磁场角度的 IC 解决方案。这些磁传感器采用MPS特有的技术，即使在高转速下也能高精度地测量磁场角度。它通过感测电机的旋转位置来确定角度位置，从而提供绝对位置精度。由于移除了光学组件，这些传感器最多可以将解决方案的尺寸减少90%，并将成本降低80%。

低积分非线性 (INL)

10至14 位分辨率

3µs低延迟

超小尺寸3mm x3mm QFN 封装

可调输出滤波器：

提供最佳条件以调节控制算法

增加运动控制系统的灵活性
审核编辑：彭菁