扫地机器人非接触式水位检测

现在很多工程偏向于采用电容式液位传感器来检测液位，而电容式液位传感器虽然安装方便，但灵敏度会受到温湿度干扰，可靠性寄精度不高。对比于电容式液位传感器、浮球液位开关、探针式液位等，光电式液位传感器所收到外界的干扰因素更少，且反应灵敏、反应速度属于微秒级。且光电式液位传感器是液位检测精度（±1mm）、重复精度都很高。

将光电式液位装在清水箱低位（下图右），当传感器检测到水箱无水时输出信号，扫地机器人设备收到信号后提示用户加水。将传感器装在污水箱高位，当传感器检测到水位上升到设定位置（下图左）时输出信号，扫地机器人收到信号后提示用户清理污水箱，从而实现缺水保护、防溢保护2种功能。

有一些更智能的洗地机液位传感器是将基站放置于固定位置，连接水管，实现自动加水、自动抽掉污水的功能。这类功能可以用多点式液位传感器实现，将一只可以检测2个液位点的光电液位传感器安装于扫地机器人上即可检测水箱高、低液位的检测。