从520线到896线，激光雷达已进入“千线”时代

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近华为推出的新一代896线激光雷达关注度很高，从量产乘用车的角度来看，这一提升确实称得上“飞跃”，因为此前搭载华为ADS智驾系统的车型采用的主激光雷达主要为192线，而市面上更多的是128线产品。

而从落地节奏来看，今年20万以上搭载ADS的主流车型都将陆续切换到896线激光雷达，这意味激光雷达市场，在今年将迎来新一轮的大换代。当然，像速腾聚创、禾赛等头部玩家也早已准备好，甚至是落地了更高线数的激光雷达产品。

激光雷达已进入“千线”时代

实际上，从激光雷达产品推出到量产，再到定点车型的落地，一般具有一到两年的时间差。

在行业内，早在2022年就有部分厂商展示了500线以上的激光雷达产品，比如北醒光子在2022年发布了512线激光雷达AD2，这款产品还曾在CES2023上进行亮相。AD2具备120°×25.6°探测视场角、10Hz刷新帧率、测距最远可达200m。AD2最高的角分辨率达到0.05°×0.05°，等效达到512线，但前提是在视场角为120°×6.4°的探测模式下才能实现，也就是类似ROI动态可调区域的功能，但要比普通的ROI视角范围更大。

光秒科技更是在2022年就推出了全球首款1024线远距离大视场混合固态激光雷达GM1024，点频可达到单回波2000万点每秒，双回波4000万点每秒。在探测距离100m@10%时，每帧点云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每帧分辨率达到2048*1024。

但这两款产品都没有掀起太大波澜，原因在于激光雷达除了本身的性能之外，实现规模量产的工程能力才是能够真正上车的关键。因此，真正要看到高线数激光雷达的落地，还得看已经具备量产能力的厂商

那么直到2024年的CES，速腾聚创、禾赛两大头部激光雷达厂商不约而同发布了性能相近的两款产品：速腾聚创M3和禾赛AT512。这两款产品将角分辨率提升至0.05°×0.05°，也就是500线左右的规格，测距能力均达到了300m@10%。

自此，也拉开了为期两年，激光雷达“线数”竞争的大幕。

随后在2025年的CES上，速腾聚创、禾赛又将激光雷达规格提升至“千线”级别。速腾聚创推出的EM4是全新数字化架构EM平台的首款产品，采用SPAD-SoC芯片和940nmVCSEL，官方宣称这也是全球首款1080线激光雷达，具备最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超长测距能力，FOV为120°×27°，单回波点频高达2592万点/秒，为汽车提供1080P高清三维感知能力。

禾赛则在CES2025上展示了当时全球最高线数的雷达AT1440，高达1440线，这也让AT1440的角分辨率提升至0.02°，达到了前所未有的高度，输出的点云达到图像级，比当前主流150万级点频的车载激光雷达提升了30倍以上。

2025年上海车展，图达通也推出了等效600线的激光雷达猎鹰K3，整体角分辨率最高0.12°×0.03°，标准探测距离提升至350米，最远测距提升至600米。

去年9月，随着极氪9X的上市，首款500+线数激光雷达也正式量产上车。值得一提的是，极氪9X上搭载的520线长距激光雷达是一款定制的产品，由速腾聚创供应。据速腾聚创介绍，该款定制版520线车规级数字化激光雷达，融合了数字化架构、串扰消除、全功况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，拥有极为出色的性能表现，助力智能驾驶系统响应时间大为提升，为极氪9X的全场景高阶智能驾驶提供极致保障，成为L3级智能辅助驾驶的必备安全件。

今年3月初，华为乾崑在鸿蒙智行技术焕新发布会上，推出全球量产最高规格的896线双光路图像级激光雷达。它首创双光路一体双焦架构，广角单元覆盖120°全局视野，长焦单元聚焦远距离细节，实现“画中画”高清成像。相比上一代192线产品，分辨率提升4倍，点云密度达图像级。可在120米外识别14厘米高障碍物，122米外识别倒地轮胎，最远探测距离162米。

而“千线”产品则已经开始在RoboTaxi上实现落地。近日文远知行与吉利远程共同发布升级版前装量产RobotaxiGXR。该车型搭载速腾聚创规模化量产的“千线”数字化主激光雷达EM4和全固态补盲数字化激光雷达E1。

随着RoboTaxi的需求，以及智能驾驶从L2过渡到L3的趋势，高线数激光雷达将会在2026年接下来的时间里，加速落地。

等效线数重新成为激光雷达重要指标

按照行业发展趋势，激光雷达的线数必然是会不断增加的。但是线数其实无法真实反映出激光雷达的分辨率，在两年前，一些激光雷达企业在参数上其实有淡化“线数”概念的趋势。

一般意义上“线数”是指激光雷达在垂直方向上有多少个激光收发模块，而车载激光雷达由于扫描方案多样，很多情况下只需要单个激光光源就够实现大范围扫描。比如MEMS二维振镜就只需一束激光光源，通过二维振镜的反射，改变光束方向来实现对环境的扫描。所以“等效线数”的计算方式，其实是激光雷达的垂直视场角除以垂直角分辨率。

但也有一些激光雷达支持ROI动态聚焦，能够对一个小的区域内提高扫描的分辨率，也就可以实现更高的“等效线数”。

又比如896线激光雷达中，按照公开信息该激光雷达内采用双接收模块的设计，因此“线数”的概念又变得有更多解释空间了。

确实从营销的角度来看，激光雷达的等效线数依然会是终端车企面向消费者的重要参数，最简单的概念就是等效线数越高，激光雷达分辨率越高。尽管不准确，但毫无疑问是理解成本最低的传播方式。

当然也有其他比较直观的方式来展示激光雷达的分辨率，比如根据光秒科技举的例子：当一辆白色车辆在距离激光雷达两百米远时，在角分辨率为0.2°（H）×0.2°（V）的128线激光雷达上只能显示为9个“像素点”；如果是采用角分辨率为0.088°（H）×0.024°（V）的1024线激光雷达，这辆车在激光雷达中就能显示为58个点。

我们在车企发布会上也能看到类似的案例展示，但相比线数的概念，解释成本依然较高。

小结：

车载激光雷达正加速向高线数、高分辨率、规模化量产方向迭代，已正式迈入“千线”时代。伴随智能驾驶向L3级过渡，对于安全的要求不断提高，高线数激光雷达的规模化应用将成为必然趋势。