越来越精密的减速机将使得工业机器人变得更加

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在机器人的展会上两台灵动的六轴工业机器人，正在协作弹奏着一把小提琴，优美的音乐徐徐传来，让人惊叹。现在工业机器人的先进程度已经有些超出想象，这么多的关节，通过运动和指令的精确传输，各部位之间紧密配合，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

工业机器人通过不断地重复相同的动作来完成相应的工作，为保证工业机器人在生产中的稳定性，保障工艺的质量，所以工业机器人的定位精度和重复定位精度要达到一定的标准。因此，为提升和确保工业机器人的精度，就需要采用精密减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。

当负载较大时，只是提高伺服电机的功率是不够的，可以在合适的速度范围内通过减速机来提高输出的扭矩。伺服电机在低频运转中会出现发热和低频振动，这对于的工业机器人来说会带来损伤。精密减速器能够使伺服电机精确地将转速调整到工业机器人各部位需要的速度，通过提高机械体刚性输出更大的力矩。

就目前来看，全球机器人所使用的精密减速机基本上都是来自日本制造，例如日本Harmonic(哈默纳科)，它所生产的谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，在工业机器人、仿人机器人等各种尖端领域都有着应用，在整体运动控制领域里具有领军者的地位。

目前在国内，还没有能与日本顶尖减速机相比较的品牌，但我们能够引进借鉴优秀的产品，通过国产企业在精密减速机领域的不断积累专业水平和成熟的技术经验，我国在机械自动化领域也开始渐渐崛起。亚马逊从2012年引进机器人，截止目前全球有超过10万个机器人上线工作，与25万仓储员工，做到彼此分工、智能合作。2019年世界第3大企业的亚马逊，在全球已经拥有175个仓储中心。