工业机器人的X光视觉该如何有效的应用

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

现在我们的工业机器人已经应用到了很多的领域，因为它具有的力量、速度以及精准度都已经可以替代人类做部分的工作了，但最近技术人员又将X光视觉设备配备到了工业机器人的身上。

传统的工业机器人主要使用两种感觉，一是触摸，用以感受施加力以及扭矩；二是，视觉，它就是通过相机、距离传感器以及3D点成像来实现的，而安装了X光视觉设备的工业机器人就可以在传统机器人的基础之上，进行激光或是光学扫描。

这就意味着这种工业机器人的用途也会更加的广泛，它可以对对个物体进行定位，不仅如此它的特点还有，让多个工业机器人进行一次拾取、检测相应区域的人员流动、针对情况指挥工业机器人的移动、还可以透过透视功能确定箱子里面的产品的数量甚至于是产品质量。

这种带有X光视觉的工业机器人有着很高的灵活性，对于医疗也有着很大的作用，它不仅可以监视行动不便或者是需要照顾的人群的安全，还可以用来检测乳房组织中的肿瘤。这种机器人还可以根据不同客户的需求来定制特定的方案。