关于力传感器对工业机器人的重要性

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

对于普通人来说工业机器人在工作时一切都是“顺理成章的”，但其实工业机器人在工作时需要大量的系统同时进行协作，其中视觉系统对于很多的工业机器人人显得尤为重要，其中一个叫做力传感器，它往往被人们忽略了，但其实他的作用对于工业机器人来说和视觉系统一样重要，有时他的作用比视觉更加大。

早年的工业机器人并不能检测他们工作周围的环境，当人们将力传感器引入到工业机器人上时，机器人就能“感受到”他们地工作，也能“看到”他们的工作了。这样的工业机器人就不再是那个只会搬运的“大机器”了，有了力传感器工业机器人就变得智能了许多，它为工业机器人的高精确度和高智能化的工作提供了必不可少的基础。

力传感器对工业机器人手臂上的力度进行随时的监控，然后根据分析，对机器人所有的行为进行指导。使用力传感器让机器人有了“感知”，让机器人知道自己碰到了什么东西，然后他就可以根据判断暂停或是停止工作，这样的工业机器人在提高工作效率的同时，也保障了操作人员的安全。