什么是工业机器人的视觉引导系统

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

为实现“中国制造2025”的计划，让中国从制造大国向制造强国迈进，智能制造就成了工业制造的主攻方向。从20世纪60年代开始工业机器人中的视觉引导系统就开始应用于制造业，通过它将人们从繁琐重复性的劳动中解放出来。到现在，工业机器人的视觉系统已经让机器人变得更加灵活，它可以对外界环境的变化用感知做出判断，这样就使得它更加适应产品的多样变化。

工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面：自动的堆垛和自动卸跺；传送带的追踪；组件的装配；机器人的应用及其检测；机器人上下料；机器人的引导点胶等。通过工业机器人视觉引导系统这几种方面，把相机安装在机器人的手臂上，随时跟随机器人的移动，相机可以通过一次拍摄定位出视野范围内的所有的产品，通过数据传输，引导机器人抓取，并摆放在设定好的位置上。

工业机器人的视觉引导系统让整个作业流水线变得灵活而柔性起来，为企业调高了生产的效率，同时也彰显着中国可以的进步。