新松机器人最新发布工业软件和控制平台

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在第21届中国国际工业博览会上新松工业软件和控制平台正式进行了发布，新松的这次发布得到了各界领导、行业专家以及社会人士的高度关注和重视。新松这次发布的工业软件和控制平台将会是我国工业数字化、网络化发展的基础，同时也会为我国的细分领域及企业提供各自发挥优势的平台，促进着我国制造业转型升级和国家智能制造的发展。

新松平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一系统控制的工业软件平台上，这具有良好的开放性、高度灵活性和模块化、可升级化及自主可控的互联网控制网络系统。在整个平台中从操作系统、智能驱动、数字孪生、MES、行业解决方案的软件体系，及从定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器到各类控制系统的硬件体系，打造了“端-边-云协同”的智能制造的解决方案。

在速度、精度和复杂度上的高精度，无论是在数控机床、机器人、工业装备、消费类产品，还是智能产线、数字化车间等，新松工业软件和控制平台都能得心应手。通过高精度的控制算法，实现了轨迹跟踪的最优化和振动抑制，有效地提高了控制精度。

通过采用时间最优规划算法和动力学约束加快了整个作业的节奏，提高了运行的速度；通过多个通道的独立控制和多核系统的分散控制，大幅度提升算法的适用性和灵活性，对于各类设备、产线和数字化车间等的应用中，可以有针对性的提供全面智能的决策和服务。

新松工业软件和控制平台通过不断优化生产和服务资源配置，在促进传统产业转型升级的同时，也加速了智能制造的推广与普及，也将催生更多的新技术、新业态、新模式，为我国成为制造强国提供新的动能。