工业机器人的视觉系统起着什么样的作用

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

近年来，工业4.0让很多的新技术不断的发展，机器视觉与智能制造就成为整个机器人行业界的重点发展的领域。工业机器人的视觉就像一双“眼睛”，能更灵活的替代人类进行工作。机器视觉对工业4.0是很重要的。机器人视觉分为2D和3D，无论是哪种，它们都能够获取物体的信息，通过算法精准的进行定位，这样就可以对物料的使用把控更精准。

引导和定位：机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置，在上下料时使用机器视觉定位，就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中，设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

识别：利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集，这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。

外观检测：可以检测生产线上产品的质量问题，在医药领域，主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。高精度检测：在很多精密度较高的产品中，精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级，用人眼是无法进行检测的，在这种情况下就用机器来完成。