工业机器人在进行生产时需要准备什么

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

美国的特斯拉号称全世界最智能的全自动化生产车间，在这个车间里从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中心，共有超过150台机器人参与工作，在这些环节中没有人们进行参与。早在20世纪70年代，半导体工业就开始建立自动化设备，使用工业机器人进行生产。在当时工业机器人的普及程度远不及现在。近两年，人们对机器人和工业自动化的认识，让工业的机器人有了前所未有的发展速度。

现在人工成本越来越高，机器人代替人类进行生产，就成为了一个很好的解决方式。，使用机器人进行工业生产既可以降低人力成本，还能提高生产效率，同时还能促进国家的工业发展。那工业机器人在工业生产中会涉及什么方面呢，很多人以为就是购买工业机器人就够了，那我们就来说一下想要自动化生产需要具备什么。

除了机器人本体，首先，要选择合适生产的机械手臂，买来的机械手臂一般都需要在专用基座上进行组装，其次，在组装完成以后还需要一个专门存放机械手臂，并配有安全装置(例如紧急暂停按钮和安全传感器)的笼子。现在市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务的操作、工具零件替换、重力感知以及运送需要生产的零部件的能力，我们还需要给它配备末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等，除此以外还需要给机械手臂配备视觉系统。有了这些工业机器人就可以进行企业的生产了。