关于工业机器人的一些基础知识

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

现在的制造行业中，工业机器人已经成为生产的主角，不仅仅是在汽车、电子这种传统行业里，现在像是医药、物流这类新兴的行业中，工业机器人的发展势头也是越来越良好。上次我们分享了一部分的在挑选工业机器人需要考虑到的标准，这一篇我们说一下余下的几点。

重复精度。这个因素也还是取决于机器人应用的场合。重复精度是工业机器人完成例行工作时每一次到达同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之间，有的更精密。如果你需要机器人组装一个电子线路板，这就需要一个超级精密重复精度的机器人。如果只是打包，码垛等工作，工业机器人就不需要那么精密。

速度。这个参数与每一个用户息息相关。它取决于在作业时需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将会在0和最大速度之间。这项参数通常以度/秒计为单位。有的机器人制造商也会将机器人的最大加速度标注出来。

本体重量。机器人本体重量是设计机器人时的重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者是导轨上，你就需要知道它的重量这样就可以设计相应的支撑。

刹车和转动惯量。有些机器人会对所有的轴配备刹车装置，但是有些机器人的型号不是对所有的轴都配置刹车。想要确保精确和可重复的位置，就需要有足够数量的刹车装置。还有一种特别情况，当发生意外断电的时候，不带刹车的负重机器人的轴不会锁死，这样就会有造成意外的风险。

防护等级。根据机器人的使用环境，要选择一定的防护等级。一些制造商可以提供相同的机械手针以对在不同的场合不同的IP防护等级的产品。 如果机器人在生产与食品相关的产品、医药、医疗器具、或易燃易爆的工作时，IP等级会有所不同。一般标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。