关于工业机器人的六个轴指的是什么

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人的应用场合很多，种类相对也很多，但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分，还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人，带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都代替着一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小一些。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转，里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

工业机器人的这六个轴，每个轴都是由一个电机配备减速机来传动的，各个轴的运动方式和方向都有不同，其实六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的各个关节的进行操作的。通过灵活的六轴机器人，企业的生产将会变得更加的方便快捷。