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如何对众多的工业机器人种类进行区分

时间:2019-09-12 16:29

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作者:admin

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导读:如何对众多的工业机器人种类进行区分-工业机器人是通过机器人手臂进行工作的,机器人是通过感知、思维、效应方面模拟人的机器系统。...

(文章来源:中科罗伯特机器人学院)

工业机器人是通过机器人手臂进行工作的,机器人是通过感知、思维、效应方面模拟人的机器系统。工业机器人技术在不断进步,很多人都选择从事工业机器人技术相关的工作,希望可以成为发展中国工业机器人技术的助力,但在众多类型的工业机器人面前,你能区分它们吗,工业机器人都有什么样的不同类型呢。

操作型工业机器人,可以自动控制、重复编程、有多个自由度,一般用于相关自动化系统中; 程控型工业机器人,根据预先设定的顺序和条件,控制机器人的机械动作;示教再现型工业机器人,一般先教会机器人动作,再输入工作程序,机器人就可以自动重复作业。

数控型工业机器人,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业;感觉控制型工业机器人,通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作;适应控制型工业机器人,能适应环境变化,控制自身行动;学习控制型工业机器人,有一定的学习功能,可以将所“学”到的经验应用到工作中。

随着工业机器人技术的飞速发展,工业机器人必将会代替部分人的工作。如果工业机器人代替人类去做一些繁重重复性的工作,那么解放出来的热门,就可以去做一些更有创造性价值性的工作。

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