我国的工业机器人在技术上还存在哪些难关

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

中国已经成为全球最大的工业机器人应用市场。工业机器人发展势头一路高涨，让国内涌现出了新松、拓斯达等大型知名的机器人企业，在工业机器人应用方面，这些公司也都取得了不错的成绩。但在我国欣欣向荣的机器人市场下，国内机器人产业依然存在着不可忽视的软肋。

虽然现在国内做机器人部件的厂商很多，但真正能为制造商提供所需全部零部件品类的却非常少。在涉及到一些比较灵巧或是比较特殊的零部件时，国内市场上的零部件远远不够用，企业经常会找不到匹配的型号。其次是在制造的工艺上，国内厂商也存在着许多不足。

以微型马达为例，微型马达一般分为消费级、医疗级、工业级，而目前我国厂商的技术还仅仅只能满足消费级的应用。即便机器人公司可以与马达厂商一起合作改进，但依然需要长达2至3年的漫长时间，成本相对来说太高。

尽管中国已经有很多出色的机器人制造商，但在制作机器人的核心零部件方面，中国使用的绝大多数还是进口的零部件产品。怎样逆转核心零部件依赖进口的情况，加快机器人应用的落实，是当前国内机器人企业最需要解决的问题。