工业机器人的自适应控制技术有什么作用

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化，整个的过程都进行得十分缓慢。

这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖，就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来，反馈控制器可以达到自适应，若是测量值与设定的数据出现了差别时，自适应控制器就可以自己根据变化来进行控制。例如，工业机器人在运送很重的货物时，它运动的速度相对的就会减慢了下来，而这时自适应控制器就会根据分析结果来给机器人增加增益。

虽说上面所说的都是一些机器人自适应控制器的畅想，但对于自适应控制器来说它还是有很多的可以优化的地方的，控制器只要能学会响应机器人的运动，能计算出工业机器人的最终位置和所需的指令序列，就可以达到能预测未来的过程的行为了。