工业机器人的仿真系统都有哪些功能

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。在这里我们就来了解一下工业机器人仿真软件有哪些功能。

(1)CAD导入。RobotStudio可以轻易地用各种CAD格式导入数据，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通过使用非常精确的3D模型数据，工业机器人程序设计人员可以生成更加精确的程序。

(2)自动路径生成。它是RobotStudio最节省时间的功能。通过使用待加工部件的CAD模型，就可以在几分钟内自动生成工业机器人所需要的位置。如果人工来做这项工作，可能就需要数小时更有可能是几天的时间。(3)自动分析伸展能力。这个功能可让操作者灵活移动机器人或者是工件，基本上所有的位置都可以到达。在短短的几分钟之内就可以验证和优化工作单元布局。

(4)碰撞检测。在RobotStudio中，是对工业机器人在运动过程中是否可能出现与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认，用以确保工业机器人离线编程所得出程序的可用性。

(5)在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接，对工业机器人进行有效的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更便捷。(6)模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人的动作模拟仿真和周期节拍，为工程的实施提供最真实的验证。

(7)应用功能包。针对不同的应用推出的功能强大的功能包，有了这个功能包工业机器人就可以更好地与工艺应用进行的融合。(8)二次开发。提供功能强大的二次开发平台，可以使的工业机器人实现更多的可能性，满足工业机器人的各方面的生产与科研需要。