我国的工业机器人在哪些领域有重大突破

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

发展机器人产业已经成为世界各国发展未来经济科技的重要战略。现在汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业等诸多领域都有工业机器人的广泛应用。工业机器人现在已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

在技术上，未来工业机器人会在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面不断发展，机械结构向模块化、可重构化方向发展。在关节模块中伺服电机、减速器、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块以重组方式构造机器人的整机。控制系统向开放化、高集成度方向发展，将采用PC机的开发型控制系统，便于标准化、网络化的实施。控制系统器件集成度将提高，控制柜越来越小巧。

传感器作用愈发的明显，装配、焊接机器人采用位置、速度、加速度、力觉等传感器，遥控机器人会采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制。另外，随着机器学习等人工智能技术的发展，工业机器人将会更加智能，在自主学习的同时还能做到自主挖掘大数据的价值。

值得一提的是，从2011年以来，我国工业机器人市场增长的速度越来越快，虽然在国内机器人的核心技术的突破并不大。但在相关产品质量、性能、可靠性等方面，我国与国外产品的差距正在逐渐减小，我国的机器人产业链已经渐渐形成。