机器人的新技术 会防水还会自己找电源

瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics 公司又展示了 ANYmal 机器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要强大，可以爬上45°的陡峭楼梯，能在1米深的水中浸泡一小时，还会自己找充电桩。

ANYmal C 的销售对象是开发客户、工程合作伙伴和大学，同时也会提供完整的软件和虚拟环境。ANYbotics 公司表示，首批 ANYmal C 机器人将在本年年底之前备妥出货。作为一款四足机器人，ANYmal C 的物理规格很高。它的移动速度为 1 米/秒，可以爬上 20°的斜坡和 45°的楼梯，并且能够穿过 60 厘米宽的通道。

ANYmal C 的新设计着眼于提升驱动性能（新驱动器）、计算能力（英特尔 i7 Hexa-core 处理器）、运动和导航性能以及自主性（新深度摄像头）。激光雷达和深度摄像机可以为机器人提供 360 度的高精度环境信息。广角摄像机（wide-angle camera）和工业级遥控技术的集成简化了机器人的遥操作。英特尔 i7 Hexa-core 处理器提供了先进运动控制、实时构图、自动导航等定制应用所需的算力。

ANYmal C 还配备有摄像头 3D 传感器，包括一个用于 3D 投影以及即时定位与地图创建（SLAM）的激光雷达（LiDAR）。借助于这些传感器，ANYmal C 成为了最为可靠的自主四足机器人之一，并且具备实时运动规划和障碍躲避功能。新版 ANYmal 还配备了一个自主充电的对接系统和一个检查负载。ANYmal C 的设计比前一代更加集成，性能和可靠性都有所提升。

ANYmal C 是目前最坚固的腿式机器人之一。这款机器人重量为 50 公斤，IP 等级达到 IP67，这使得它完全防尘并能在 1 米深的水中浸泡 1 小时。ANYmal C 的续航时间超过 2 小时，并且它还能自动连接到一个锥形扩充基座进行再充电。