管道切割修复机器人功能及应用案例分析

切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。

一：主要应用领域 目前管道切割修复机器人产品已广泛用于以下领域：

1.市政供排水管道修复 2.社区供排水管道修复 3.核电厂冷却水管道修复 4.燃油、燃气等工业管道更新

5.地下狭窄空间切削打磨工作

二：管道切割修复机器人功能优势简介：

9KW 强劲的气动切割马达，国际同类产品中，切割混凝土效率最高 ；

收线车采用便携式设计，可方便的拖动至下一个作业地点 ；

德国进口切割刀头，可切除混凝土、钢筋、塑料、树根等各种管道堵塞物 ；

切割臂灵活度最高，切割臂可轴向旋转 400°径向提升 90°气动马达关节还可旋转 90°。可全方位打磨管道障碍物 ；

采用通用的 17 寸显示器，避免了因影像、显示单元故障导致设备无法适用的问题 ；

独特的倒车传感器，软管线缆松弛状况下，车体无法倒退行进，可以防止车体碾压软管， 造成设备软管线缆破损；

采用高精度摇杆精确控制切割打磨工作，避免破坏管壁模块化设计，车体可搭载 MULTISAN 和 Satellite System 进行支管接头和支管修复；可搭载 QUICKLOCK，用于管道局部缺陷不锈钢套筒法修复 ；

自紧式切割刀头安装固定方式，切割打磨旋转方向与刀头锁紧方向相同。刀头安装时只 需轻轻将刀头旋上即可

控制器内置自动诊断功能；

摄像单元可采用雨刷片进行自动清洁，或选配水箱用水流进行清洁，以保证切削打磨时无异物赃物镜头影响施工；

三：行业应用示例： 市政供水管道修复（*压力管道）

焊缝、管道接头打磨光整 ；

局部或整管修复前管壁锈蚀清除 ；

搭载 QUICKLOCK，对管道局部缺陷或管道接头处泄漏进行修复 ；

搭载 Satellite system，将 Micro 切割臂送入支管，可用于分支管道视频检测、气密性测 试和内部切削打磨 ；

注：非开挖修复管道预处理指标