IHMC Robotics人形机器人通过平衡木能使用自主规划

一个人机器人在两个平台之间行走可能看起来像一个简单的举动，但是如果道路很窄，这就不容易了。毕竟，你有多少次穿过一条浅溪，从一块石头跳到另一块石头，或者在远足时穿过一条狭窄的小路而不会翻倒？

看起来相当简单吧？但是，人体通过其复杂的关节来平衡和驾驭这些障碍的能力在机器中复制起来要困难得多，特别是在自动操作的机器中。

为了展示这种困难，来自佛罗里达州彭萨科拉的人体和机器认知研究所的研究人员本月发布了一个视频，展示了他们努力训练一个体积庞大，重343磅的人形机器人，使用自主规划穿越狭窄的地形。

在视频附带的声明中，IHMC Robotics表示他们的机器人在这种类型的地形上成功率约为50％。我们计划通过使用角动量增加平衡并更好地考虑关节运动范围来提高成功率。

IHMC机器人表示他们的机器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一个使用脉冲激光传感器测量物体之间距离的系统，是许多自动驾驶车辆导航系统的重要组成部分。机器人还使用“路径规划算法”来跟踪其行程开始与目标之间的路线。

IHMC机器人公司的高级研究科学家Jerry Pratt表示，研究人员致力于创造可以在各种地形上以双足方式行走的人形机器人。他说，尽管有所改进，机器人仍然无法与人们到达同一个地方。

普拉特说：“双足和人的优势在于你的机动性有可能变得非常好。”“如果你想到人类可以去的地方，那真是令人难以置信。我们可以爬山或进入洞穴或徒步穿越雪地或爬楼梯。我们不能去的地方不多。“

这种移动性的原因之一是人的脚只有大约三到四英寸宽，而机器人Roomba的脚大约13英寸宽。我们相对较小，较窄的脚允许我们轻松地绕过障碍物，或跨过障碍物，同时支撑更多的重量。

普拉特说，目前没有任何人形或腿式机器人被出售用于娱乐，广告和教育之外的应用，但这可能会改变。他相信机器人将立即用于炸弹小组，消防单位或救援任务，例如在倒塌的建筑物或雪崩中救援。他说，一个轮式机器人难以到达的地方，例如车内或陷阱的建筑物，为双足机器人提供了机会。