中断和异常？傻傻分不清楚

在一段时间里，我都认为中断与异常没有很明显的区别，因为表现出来都是当前运行中的程序被打断，然后执行中断向量表中的函数，但是其实这两个还是有区别的。

中断和异常分别属于CPU的外因和内因。例如CAN接收中断、GPIO边沿触发中断都属于中断范畴；而算数溢出、访问地址越界、除0等导致的则属于异常。

举一个例子来解释，当你在家玩游戏时，如果此时快递小哥敲门，你就需要暂停手头的游戏签收一下快递，这个时候的快递小哥就属于是中断，是属于外因打断了你玩游戏；当你继续玩游戏时，突然你肚子很痛要上厕所，则此时暂停玩游戏就属于是异常，是属于自身身体出问题的内因打断自己玩游戏。

中断的引入 ——为了支持CPU与设备之间的并行操作

◆当CPU启动外设进行输入/输出后，外设便可以独立工作，CPU转去处理其他与此次输入/输出不相关的事宜；当外设完成输入/输出后，通过向CPU发送中断报告此次输入/输出的结果，让CPU决定如何处理后续事宜。

异常的引入 ———表示CPU执行指令时本身出现了问题

◆如算术溢出、除零、取数时的奇偶错，访存地址时越界或执行了“陷入指令”等，这时硬件改变了CPU当前的运行流程，转到相应的错误处理程序或异常处理程序或执行系统调用

在Cortex-M内核中，有三个中断屏蔽寄存器，分别是PRIMASK、FAULTMASK、BASEEPRI。如下表所示，通过配置这三个寄存器，可实现对中断、异常的管理。

为了控制中断与异常，Cortex-M内核专门设定了CPS指令，有如下四种用法：

CPSID I ；PRIMASK = 1 ；关中断

CPSIE I ；PRIMASK = 0 ；开中断

CPSID F ；FAULTMASK = 1 ；关异常

CPSIE F ；FAULTMASK = 0 ；开异常

I为Interrupt(中断)、F为Fault(异常)