esp-matter环境下的应用实践

前提准备
请确保你本地已经配置好 esp-idf 及esp-matter环境，可参考此博客【Matter】esp-matter开发环境搭建

设置环境变量
1.ESP-IDF
根据官网提示，我们需要设置linux平台下的标准工具链，安装以下软件包：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 “cmake3” 软件包（不是安装 “cmake”）。

cd ./esp/esp-idf
source export.sh

2.ESP-Matter
Linux
macOS
由于我们使用的是Linux环境，所以此处仅作Linux下的说明，macOS可详见此处

在基于 Debian 的 Linux 发行版（例如 Ubuntu）上，可以使用以下命令满足这些依赖项：

sudo apt-get install git gcc g++ pkg-config libssl-dev libdbus-1-dev
libglib2.0-dev libavahi-client-dev ninja-build python3-venv python3-dev
python3-pip unzip libgirepository1.0-dev libcairo2-dev libreadline-dev
准备编译matter所需环境。注：如切换了其他分支需要重新运行

cd ./esp/esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip
source scripts/bootstrap.sh

激活编译matter环境

cd ./esp/esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip
source scripts/activate.sh

Matter Example编译下载
1.激活esp-matter环境
cd esp-idf
. ./export.sh
cd esp-matter
. ./export.sh
2.选择esp设备
cd esp-matter/examples/light
idf.py set-target esp32c3
初次执行这个命令发生了如下报错：

...
AttributeError: 'HTTPResponse' object has no attribute 'strict'
...
在GitHub上参考此issue，并执行以下命令：

pip install -U "urllib3<2"
同时重新执行esp-matter安装脚本：

由于需要重新运行安装脚本命令，此处直接执行的话会报错，参考此issue

rm -rf esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip/.environment
cd esp-matter
./install.sh
pip install -U "urllib3<2"
然后回到示例工程下继续执行esp设备选择

cd esp-matter/examples/light
idf.py set-target esp32c3

此时发生了新的错误：

由于示例工程下的build以前遗留的构建文件，而系统在执行程序时并不会覆盖或主动删除旧的构建文件，因此需要用户手动删除，因此正确的操作就是：

sudo rm -r esp-matter/examples/light/build
idf.py set-target esp32c3

最后成功解决问题：

3.编译工程

idf.py build

4.SDK烧写
第一次烧写 SDK 时，需要擦除整个 flash 再执行烧录命令

idf.py erase_flash

烧录程序并打开串口监视

idf.py flash monitor

可以看到烧录进度：

包括串口监视器的提示信息，同时执行以下命令可退出串口监视：

CTRL + ]