有限状态机复合状态与历史机制是什么意思？

01

复合状态

复合状态是一个非常有用的工具，可以帮助分解和分组一些相关的状态（ 复合状态的作用 ），它们可以对它们进行过渡，这将传播到所有子状态。复合状态必须满足某些格式良好的条件才能有效：

• 复合状态必须具有初始状态（可视为默认端口）。
• 从子项到子项的转换不能“跨越”复合状态的边界（使用输入/输出端口获得相同的效果）。

当走过指向复合状态的过渡时，将从复合的初始（默认）状态继续执行。

02

历史机制

历史机制将以复合状态存储最后一个活动状态，并在任何后续转换到相同复合状态时“恢复”其激活（ 这就是历史机制的作用 ）。此机制不会影响输入端口，输入端口的行为就像以前没有保存的历史记录一样（ 历史机制的特点 ）。

在这个例子中，我们模拟了两个钟摆在每个时钟事件中切换，每 0.51 秒在两者之间交替一次。在 TicTac1 中，我们从状态“ Starter 1 ”开始，然后在“Tic 1”和“Tac 1”之间继续。然后我们跳到 TicTac2，继续“Starter 2”。在“Tic 2”和“Tac 2”之间跳跃0.51秒后，我们回到“TicTac1”。

然后，由于历史节点，我们记住上次访问的状态并直接进入它，在本例中为“Tic1”，Starter 1 不会重新激活。当返回到 TicTac2 时，由于没有历史记录状态，我们从“Starter 2”状态重新启动。

所有这些都可以在下面显示的模拟该状态图的计时图上看到。（一定要结合上面的话与下面的图）