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你一定要懂的CDC错误

时间:2023-07-24 17:00

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作者:admin

标签: CDC技术  寄存 

导读:本文描述的跨时钟错误在特定场景下,有些是允许的,甚至有些是正常设计。因此IC设计者想要确认跨时钟错误需要分析应用场景。...

本文基于VC_SpyGlass_CDC_UserGuide整理了3种常见的cdc(Clock Domain Crossing)错误。需要注意的是:

•本文描述的跨时钟错误在特定场景下,有些是允许的,甚至有些是正常设计。因此IC设计者想要确认跨时钟错误需要分析应用场景。

•还有一些CDC错误是spyglass 工具无法发现的,因此不能全部依赖工具检查。

•有些项目组为了避免新手对cdc理解不深刻造成bug,对跨时钟设计做了更加严格的规范。例如,下文中的裸跨是不允许存在的。

1、CDC Unsynchronized(没有跨时钟)

没有采用跨时钟模块,即咱们通常说的裸跨,不同时钟域的数据直接互连,会存在亚稳态问题。同步电路会进行STA(静态时序分析)保证setup-hold time满足要求,因此寄存器能够保证正确采样。而不同时钟域的信号之间没有setup-hold time要求,无法保证正确采样。

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图5-1 所示为亚稳态的案例,F1是clk_A时钟域的寄存器,F2是clk_B时钟域的寄存器,clk_A和clk_B是异步时钟,寄存器F1的输出信号A发生跳变的时刻有可能与clk_B的上升沿发生重叠,此时对寄存器F2来说,在setup-hold time时间区间内,输入A没有保持稳定,因此寄存器F2输出的B是不确定状态,这就是亚稳态。

解决方案:根据实际场景添加对应的跨时钟模块,例如bit同步器,脉冲跨时钟模块,异步fifo,多比特跨时钟等等。

鸽子解读1

没有跨时钟,不一定就是错误;在一些场景中,为了节约资源不跨时钟是允许的。

下图所示案例:配置模块csr模块产生的配置信号cfg_*_mode是clk1时钟域,直接用于clk2时钟域的逻辑模块。

在芯片使用过程中,复位和配置顺序如下:hrst_n先释放--->完成csr模块寄存器配置--->释放srst_n。

在srst_n复位释放后,静态配置cfg_*_mode不再发生改变。这种情况中,功能逻辑模块处于复位状态时,cfg_*_mode发生跳变,这种情况下即使发生了亚稳态也没有影响,因为功能逻辑模块还没允许。

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鸽子解读2:

在部分握手机制的模块中,没有跨时钟,也能保证不会出现亚稳态。

CDC无法识别是否实现握手机制,如果跨时钟模块实现握手机制,即能够保证图5-1中的F2准备采样时信号A已保持稳定,虽然会报错,但是不会出现亚稳态。在多bit的配置信号跨时钟模块中就存在这样的情况。

2、CDC Glitch (毛刺)

简单来说,就是组合逻辑直接跨时钟,组合逻辑会存在glitch,导致glitch被目的时钟采样到,导致出现不期望的信号

解决方案:增加源时钟域寄存器打拍,寄存器输出的信号才跨时钟。

特殊场景:如果图10中的D0或者I1是一个准静态信号(几乎不会跳变的),那么不会产生glitch,也是可以接受的。

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Glitches的产生有如下三种场景:

1)同一个bit信号的组合逻辑跨时钟

2)多个源时钟域的信号的组合逻辑跨时钟

3)同一个时钟域的多个源信号的组合逻辑跨时钟

3、CDC-Convergence(跨时钟重新汇聚)

CDC-Convergence会产生不期望的信号组合,从而导致功能异常。

如果多个信号从源时钟域通过不同的跨时钟路径进入目的时钟域,然后这些信号在目的时钟域中又聚合到一起,那么就有可能因为信号的重新聚合导致电路功能上的异常。例如下图7-29和7-28中,x和y的组合(x,y)在同步前只有(1,1)和(0,0)的组合,在同步后出现了(1,0)的组合,还有可能出现(0,1)组合。

如下图7-29和7-28所示,X、X1、Y和Y1 属于clk_a时钟域,delay A和delay B表示不同的延时(走线延时),X3,X4,Y3,Y4属于clk_b时钟域。clk_a和clk_b属于异步时钟。X4和Y4作为输入进行组合逻辑获得O。

假设因为某些原因,x和y的组合(x,y)只会出现2'b00 或者2‘b11的情况。在正确设计过程中,我们期望x4和y4的组合(x4,y4)也只会出现2'b00 或者2‘b11的情况。但是由于不同的跨时钟路径会导致(x4,y4)出现错误组合。见图7-28,由于delay A和delay B的延时不同,导致X2和Y2到达同步器D端口的时间有差异,因此采样后的值X3和Y3可能会出现一个clk_b周期的差异,此时(x3,y3)出现了2‘b10的组合,此组合会传递到(x4,y4)。因此输出的Q可能是不符合预取的值。此为Convergence导致的错误

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图8显示了3种汇聚的情况:

case1:同一个源时钟域的信号同步后立即汇聚在组合逻辑

case2:源时钟域信号同步后在目的时钟域打了若干拍后再汇聚。如果当目的时钟域打拍数量过大,例如20级,超过了spyglass 工具默认配置值,此种情况spyglass工具就无法检查出问题了。

case3: 不同源时钟域的信号同步后立即汇聚在组合逻辑

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审核编辑:刘清

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