驱动WS2812B灯条时显示其他颜色咋办？

一 背景

前段时间发现在驱动WS2812B灯条的时候会有突然显示其他颜色的情况，后来排查发现是时序被其他任务打断了，在控制时序的时候需要做原子性访问来保证时序的正确性。

二 WS2812B数据手册

2.1 逻辑0和逻辑1

2.2 发送时序

绿色数据先发，高位在前

三 写数据

3.1 精准ns和us级别延时的实现

一个__NOP()的时间是一个时钟周期，如果主频设置的是64MHz，那么一个时钟周期就是1/64000000 = 15.625ns，这里只需要实现一个330ns延时，2个330ns就是660ns了。

void delay_330ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void delay_660ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21*2;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void ws2812b_write_data(uint8_t data){
  for(uint8_t i=0;i< 8;i++)
  {
    if(data & 0x80)//高位先发
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    else
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_330ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    data< <=1;
  }
}


#define CONFIG_LED_COUNT 12


void updata_light(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)
{  
  rt_base_t level = rt_hw_interrupt_disable();//关闭中断

  for(int i=0;i< CONFIG_LED_COUNT;i++)
  {  
      WS2812_Send(green);      //发送当前需要亮的灯的颜色
      WS2812_Send(red);
      WS2812_Send(blue);
  }
  rt_hw_interrupt_enable(level);//开启中断

  rt_hw_us_delay(300);//复位显示
}

四 总结

当灯的数量比较多的时候，就不能用这种延时方式了，长时间的关闭中断可能会引起一些中断无法及时响应造成数据丢失，在发现问题的时候或者调试新算法的时候，需要基于数据来分析问题，有了数据自然就会有答案了。