CW32L083实现SysTick精准微秒延时驱动

在做18B20时需要用到精准的微秒定时器。

1. 时钟初始化，这里采用CW的例程，驱动HSI主频为64M

void RCC_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校准 */
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);

    /* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数*/
    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

    /* 2. 使能PLL，通过HSI倍频到64MHz */
    RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, RCC_PLL_MUL_8); // HSI 默认输出频率8MHz

    ///< 当使用的时钟源HCLK大于24M,小于等于48MHz：设置FLASH 读等待周期为2 cycle
    ///< 当使用的时钟源HCLK大于48M,小于等于72MHz：设置FLASH 读等待周期为3 cycle
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);

    /* 3. 时钟切换到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(64000000);

}

2. 在cw32l083_systick.c中增加三个函数:
   初始化ms、us的装载初值，以实现毫秒、微秒的装装：

static uint32_t fac_ms ;
static uint32_t fac_us;
#define HclkFreq 64000000
void init_SysTick(void)
{
fac_ms = HclkFreq/1000U;
fac_us = fac_ms/1000U;
}

3、微秒延时函数，实现的思路是用微少的时装载初值*延时需要的时间，加载到计数器中（SysTick->Load)，然后开始计时，查询到计数器已经在计时，且溢出标志位为1时中止计时，以实现微秒延时，代码如下：

void delayTick_us(uint32_t nus)
{
		uint32_t temp;
	  SysTick- >CTRL=0;
		SysTick- >LOAD = fac_us*nus - 1;
	  SysTick- >CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //使能时钟、开始计时
		do {
		temp = SysTick- >CTRL; //读寄存器,判断是否溢出位
		}while(!(temp&(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) && (temp & 0x01));
		SysTick- >CTRL=0; 	//停止计时
	
}

4、毫秒延时函数的实现，由于毫秒的计数初值比较大，所以不能象微秒一样直接把相乘的计数值装载进LOAD寄存器中，需要以1毫秒为单位，在中断中每一毫秒相加进行计数，当计数值达到所需要的计数的值时，中止计时，来实现精准的延时。

代码如下：

void delayTick_ms(uint32_t nms)
{
	  SysTick- >CTRL=0;
	  uwTick = 0;
    SysTick_Config(fac_ms);
		while(uwTick< nms);
		SysTick- >CTRL=0;
		uwTick = 0;
		
}