Mastercam后处理机器定义说明

Mastercam后处理在开发5轴后处理的时候，始终绕不开的一个就是机器的定义，由于机器的结构种类繁多，各个厂家生产不同结构的5轴机器，那么在开发5轴后处理时，比如要定义机器各轴的结构类型，否则后处理无法正确的计算刀轨。

在Mastercam后处理中，5轴机器中的2个旋转轴共分为6大类，各旋转轴的类型如下：

旋转轴类型：双转台

#0 = Table/Table

旋转轴类型：一转台一摆头

#1 = Tilt Head/Table

旋转轴类型：双摆头

#2 = Head/Head

旋转轴类型：非正交双转台

#3 = Nutator Table/Table

旋转轴类型：非正交一转台一摆头

#4 = Nutator Tilt Head/Table

旋转轴类型：非正交双摆头

#5 = Nutator Head/Head

同时机器的类型有如下分类：

1：主轴平行Z轴，Z轴垂直地面，代表类型：立式机器

2：主轴平行Z轴，Y轴垂直地面，代表类型：卧式机器

3：C轴Z轴平行，Z轴平行地面，代表类型：车铣5轴类

4：其他类型 ：其他类型

在开发5轴后处理时首先需要定义机器XYZ轴的结构，只有3个基础轴确定了，才能够定义2个旋转轴的旋转方向及旋转轴。

机器基础轴的定义函数:

matb1$-matb9$

由于机器有3个基础轴，每个基础轴有存在多种形式，所有机器的基础轴同样采用了一个3x3的矩阵来定义及体现机器的3个基础轴的各种类型。

3x3矩阵中，每一行代表着一个基础轴，如下：

• matb1$–matb3$ ：表示X轴，即Xx，Xx，Xz
• matb4$–matb6$ ：表示Y轴，即Yx，Yy，Yz
• matb7$–matb9$ ：表示Z轴，即Zx，Zy，Zz

如下图所示：

由上表可以看出通过3x3矩阵的方式可以定义出任何结构的形式机器。

那么如何定义机器的3个基础轴，如下图机器的机构，首先通过右侧的坐标系可以判断机器的类型为卧式机器（Front），因此，通过上图可以看出卧式机器的定义如下：

matb1$ : 1  
   matb2$ : 0           
   matb3$ : 0           
   matb4$ : 0           
   matb5$ : 0           
   matb6$ : 1           
   matb7$ : 0           
   matb8$ : -1           
   matb9$ : 0

最终的定义如下：

# --------------------------------------------------------------------------
# Machine settings
# --------------------------------------------------------------------------
#Machine base matrix (Base to map positions into)
#Base is relative 2 WCS# T  S  F  B
matb1$       :   1     # 1  0  1  0   Enter base?
matb2$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb3$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb4$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb5$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?
matb6$       :   1     # 0  1  1  1   Enter base?
matb7$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb8$       :   -1     # 0  0  -1 0   Enter base?
matb9$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?

3个基础轴定义好了之后，就可以定义2个旋转轴.