学习 Cortex-M0+指令集

最近基于cortex-M0/M0+的mcu增多了，学习了大佬凌烟慕鱼的作品，这里记下来，以便以后学习。

Cortex M0+保留了Cortex-M0的全部56个指令。
根据功能可以将Cortex-M0+处理器的指令化为以下几组

在处理器内移动数据
MOV，MRS（move special register to register），MSR

存储器访问
LDR（LDR，LDRH，LDRB），STR（STR，STRH，STRB），LDM，LDMIA（基地址寄存器会更新），STMIA

栈空间访问
PUSH，POP（都可以用来操作多个寄存器，SP的值=栈顶的数据的地址值+4）

算数运算
ADD，ADDC（带进位的加法），SUB，SBC（带借位的减法），MUL，CMP，CMN（负数比较）

逻辑运算
AND，ORR（逻辑或），EOR（逻辑亦或），BIC（逻辑位清除），MVN（逻辑位取反），TST（位与）

移位和循环操作
ASR（最高位不变，最后一位移出位到APSR中的进位标志），LSL，LSR，ROR（循环右移）

展开和顺序反转操作
REV（字节反转），REV16（半字内的反转），REVSH（低半字内的字节顺序反转，并进行有符号展开）这些反转指令通常用于大小端系统之间数据转换。
SXTB（对字数据中的最低字节进行有符号展开），SXTH，UXTB（对字数据中的最低字节进行无符号展开），UXTH
符号根据第7位或者第15位来决定

程序流控制
B（无条件跳转），B< cond ><标号> （条件跳转，有14个可选cond后缀），BL（跳转并将返回地址存储到LR），BX（跳转并根据寄存器的值第0位修改处理器状态）
一般使BL调用子函数，BX LR返回

存储器屏障指令
DMB，DSB，ISB
这些指令用于复杂的存储器系统。Cortex-M0只有一个存储器接口连接到存储器系统，并且系统总线接口上没有缓存，所以这些指令一般用不到。但是还是支持3个存储器屏障指令

异常相关指令
SVC 请求管理调用，一般用于系统服务的入口或者API
CPS 使能或者禁止中断
其他功能
NOP，BKPT（断点）
伪指令