如何使用vsomeip开源C++库呢？

在说vsomeip之前，先介绍一下它的贡献者——GENIVI，是一个非营利汽车行业联盟。这个联盟成立于2009年，已经成功地完成了最初的使命，提供了一个开放的、基于linux的车载信息娱乐(IVI)平台，并扩大了其范围，帮助汽车制造商及其供应商开发标准方法。

在汽车行业，GENIVI的项目被非常广泛地应用，比如：vsomeip，CommonAPI C++，DLT…没见用过的就不列出来了，感兴趣可以到官网了解更多。

vsomeip是一个开源C++库，它实现了SOME/IP协议栈。接下来，我们通过一个demo，感受一下SOME/IP的通信过程，以及如何使用vsomeip，废话不多说，让我们开始吧～

首先，需要搭建环境(这里以Ubuntu16.04为例)，vsomeip依赖Boost(1.55以上版本)，因此我们需要先编译和安装Boost：

接着，编译和安装vsomeip：

上面这个配色，着实让人匪夷所思(还是我用的有问题？)，总之，我不喜欢，所以以后不再插入bash代码，环境配置相关内容尽可能写进README里，放到Github上，关注公众号，回复“演示代码”，就可以看到全部文章里涉及到的工程地址啦～

官方的helloworld，稍微有点简单，demo的思路是这样的：

实现一个服务端，可以：1. 响应请求，内容为请求的反转；2. 触发事件

实现一个客户端，可以：1. 发送请求；2. 订阅、接收事件

首先，服务端和客户端需要约定一些ID，包括：

对于服务端，主要代码如下：

// 创建应用对象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("World");
// 创建事件组，并添加事件组SAMPLE_EVENTGROUP_ID
std::set

其中，请求消息的回调函数：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::shared_ptr

对于客户端，主要代码如下：

// 同样地，创建应用对象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("Hello");
// 初始化应用
app->init();
// 注册服务是否可用的回调
app->register_availability_handler(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID, on_availability);
// 请求服务
app->request_service(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID);
// 注册接收所有消息的回调
app->register_message_handler(vsomeip::ANY_SERVICE, vsomeip::ANY_INSTANCE, vsomeip::ANY_METHOD, on_message);
// 发送请求线程
std::thread sender(run);
// 启动应用
app->start();

其中，监听服务是否可用的回调函数：

void on_availability(vsomeip::service_t _service, vsomeip::instance_t _instance, bool _is_available) {
    std::cout << "CLIENT: Service ["
              << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex << _service << "." << _instance
              << "] is "
              << (_is_available ? "available." : "NOT available.")
              << std::endl;
    // 服务可用了，可以去发送请求啦:)
    if (_is_available) { condition.notify_one(); }
}

接收所有消息的回调函数：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::stringstream its_message;
    its_message << "CLIENT: received a notification for event ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_service() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_instance() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_method() << "] to Client/Session ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_client() << "/"
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_session()
            << "] = ";
    std::shared_ptr

客户端发送请求线程函数：

void run() {
    std::unique_lock

编译，运行结果如下：

通过打印出来的日志，我们可以比较清晰地看到整个通信的过程，并且实现了预期的效果。这个例子只能说明如何快速地上手vsomeip，其实，还有很多东西可以挖掘，比如vsomeip怎么配置，routing manager怎么配置，和dlt怎么联动等等，真是学无止境呀，今天就先到这儿吧～

审核编辑：刘清