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RT Thread操作系统支持用于端对端通讯数据

时间:2022-07-27 11:57

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作者:admin

标签: Use  RT Threa 

导读:每包数据负载长度最长位14位16384字节。 每帧数据含4字节Header和N字节负载,包含14位数据长度,4位Header校验,6位负载校验...

Upacker

用于段对端通讯数据封包、解包,解决各种粘包、分包问题。极简内存占用。

软件包位置: /packages/misc/upacker

数据帧格式

每包数据负载长度最长位14位16384字节。 每帧数据含4字节Header和N字节负载,包含14位数据长度,4位Header校验,6位负载校验

poYBAGLgtfWAO10qAABvTg4zR6M773.png

使用

配置

packer内部需要一段内存用于保存解析完成的包,可以配置为静态内存或者动态内存。 内存分配的长度为MAX_PACK_SIZE,根据应用需要自行调节

pYYBAGLgtg6AGc4DAAAmFk3VvpI617.png

完整的packer结构体

poYBAGLgtkOAa83vAADyGP0vjZY985.png

实例一个packer

pYYBAGLgtlaAI8GxAAAZOzbnujM062.png

初始化,需要用户自行实现两个函数

poYBAGLgtmyATkigAADYdGK1Og4440.png

解析数据

pYYBAGLgtoCAbb_SAAC_YpR48_8947.png

封包数据

poYBAGLgtpOAbigAAAAlyBGC4F0636.png

应用建议

最简单的协议示例,一个字节用来设置指令类型,后面接数据。

pYYBAGLgtqeAAeeaAACtHgqIhSw387.png

使用json序列化数据,把json用来pack传输,收到一帧直接反序列化

使用msgpack序列化数据,和json类似。


审核编辑:刘清

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