贴片头Z轴控制传感器

　　随着贴片速度的提高以及的提高，对贴片头将元件贴放到PCB上的“贴放力”要求越来越高，这就是通常所说“Z轴软着陆功能力”。通过安装在贴片头上的一种传感器以及伺服电动机的负载特性实现Z轴软着陆。机器软件用传感器来感应。下面以环球FLEXJET贴片头Touchdown传感器为例介绍Z轴运动控制。

　　在FLEXJET2／FLEXJET3贴片头上使用新型Touchdown传感器，用于控制吸嘴与电路板、送料器和吸嘴的平稳接触。返回接收器的光度不像光的一致性那么重要，这是因为现在寻找的是光度的改变，传感器在希望的接触终点之上0.100‘’处锁定（以避免在加速期间出错）。在此点，传感器的光密度被捕捉到，在Touchdown接触期间以及密度达到锁定值的80％的时候，软件认为己经发生接触。当这些Touchdown传感器的小圆镜变脏时，传感器很宽容，因为采集光密度决定何时发生接触。小圆镜从而降低光密度，因此小圆镜还需要清洁但不那么频繁。Touchdown传感器工作示意图如图所示。

　　图 Touchdown传感器工作示意图