贴片头光电式位置传感器

　　投光源和受光源分离的传感器的工作原理是，在设备正常运行中，由投光部发出一束光，则由受光部接受，当有物体遮蔽光线，受光部无法接受光线时，传感器将这信息传送到控制器，进行显示报警。

　　这种传感器用来检测供料器是否安装到位，一般安装在供料器机座的两端，如图1所示。

　　图1 投光源和受光源分离的传感器

　　（2）投光源和受光源一体

　　其工作原理是当运动部件（比如贴装头）的规定部分挡住光线时，传感器接收到该部件（贴片头）的信息，将此信息传送到控制部分，告诉机器这部分已准各完毕（如图2所示）。

　　这类传感器常用来检测贴装头是否到位，各机械部分是否回零点，或机械位置是否到极限位置等。

　　图2 投光源和受光源一体的传感器

　　（3）投光源和受光源在同一平面

　　投光源和受光源在同一平面的工作原理是，当基板经过基板搬送减速传感器时，基板开始减速，当基板到达检测位置时，止动器前进限位传感器给出信息，止动气缸向下，使基板止动，停止在规定位置，这时工作台上升，止动汽缸向上，止动器返回限位，传感器得到信息，贴片开始；当贴片完成，工作台下降，给出基板送出信息使基板送出，如图3所示。

　　图3 投光源和受光源在同一平面的传感器