贴片头位置传感器

　　印制板的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等，它们对位置有严格要求，如贴片机原点定位，或为了机械安全运行，通常在运动区域内设有光电传感器，利用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种形式位置传感器来实现。下面以环球用FLEXJET头的贴片机为例，说明贴片头上的OTHC相机的两个位置传感器。如图所示。

　　另外，FLEXJET头Z轴还有Home传感器，感应Spindle在Z轴方向已经全程回到上位；固定在X和Y轴横梁的Road Head读取头上，与对应轴的光删尺一起工作，感应检测轴所在位置也是一种位置传感器。

　　图 OTHC相机的两个位置传感器

　　●Mirror In－range／Clear：（滑动镜片在范围内／让开）传感器。

　　●Mirror Clear：该传感器用来确保在Spindle运动期间，镜片已经安全离开让开道路，Mirror In－range传感器确保滑动镜片到位以便照相。线的长度必须是可调的，以便当镜子离合器激励时，镜片全程拉下，直到In-range传感器触发；当镜子离合器不触发时，连接线要足够长以允许镜片到达并激励Mirror Clear传感器。

　　区域检测传感器事实上也是一种位置传感器，例如，对于各种类型的贴片机，机器的X－Y定位系统都存在一个工作范围，当超出时，就要发生错误甚至撞坏机器。因此就要在X轴和y轴横梁端部设定极限开关，当轴的运动超出工作范围时出发，机器产生极限错误而停止运动，从而起区域检测作用。